Система визначення глибини зображення

Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник роботи: к. т. н., ст. викл. кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Василенко Микола ПавловичIn today's world, there is often a question about creating a model to solve a certain problem in such a way that it performs its intended task properly and does not have a large cost. This is what almost every developer of the project wants at the production stage. Thus, the work consists in improving and acquiring better accuracy of the image depth detection system. For this, was modified and improved, namely, the main design of the model was changed and the quality of the image was improved, thanks to various methods of image filtering. Unlike the previous model, this project investigates the effect and quality of the 3D scene construction in the image, not the streaming video, under different weather conditions and at different observation points, which makes it possible to feel in more detail the impact of various phenomena on the model itself during operation and improve accuracy due to considering a single pair of images rather than a stream of large numbers at a specific frequency. The design consists of two cameras, which were selected from the principle of price-quality, and a box to fix and protect the model itself, thus forming protection from the environment in various conditions of use. The design is connected to a computer that performs the software part, which consists in creating a stereo pair – artificial adjustment of cameras, image analysis at the initial stage and after filtering, which as a result gives an opportunity to see the difference in the accuracy of constructing a 3D image, which can be used for various goals, for example to find out the size or distance to the target object.У сучасному світі часто постає питання про створення моделі вирішення певної задачі таким чином, щоб вона якісно виконувала поставлене завдання і не мала великих витрат. Це те, чого хоче практично кожен розробник проекту на етапі виробництва. Таким чином, робота полягає в удосконаленні та підвищенні точності системи визначення глибини зображення. Для цього виготовлена модель була модифікована та вдосконалена, а саме змінено основну конструкцію моделі та покращено якість зображення, завдяки різним методам фільтрації зображення. На відміну від попередньої моделі, цей проект досліджує ефект і якість побудови 3D-сцени в зображенні, а не в потоковому відео, за різних погодних умов і в різних точках спостереження, що дає можливість більш детально відчути вплив різних явищ. на самій моделі під час роботи та підвищити точність за рахунок розгляду однієї пари зображень, а не потоку великих чисел із певною частотою. Конструкція складається з двох камер, підібраних за принципом ціна-якість, і коробки для кріплення і захисту самої моделі, формуючи таким чином захист від зовнішнього середовища в різних умовах використання. Конструкція підключена до комп’ютера, який виконує програмну частину, яка полягає у створенні стереопари – штучне налаштування камер, аналіз зображення на початковому етапі та після фільтрації, що в результаті дає можливість побачити різницю в точності. побудови тривимірного зображення, яке можна використовувати для різних цілей, наприклад, щоб дізнатися розмір або відстань до цільового об'єкта

Effect of particle size of starting materials on the structure and properties of biogenic hydroxyapatite/glass composites

The work is devoted to investigation of porous glass-ceramic composite materials on the basis of biogenic hydroxyapatite and sodium borosilicate glass prepared from starting powders with different particle sizes (<50 µm and <160 µm). Starting hydroxyapatite/glass weight ratio was 1.0/0.46 and sintering temperature was ∼800 °C. Microstructural characterization of the surface and fracture of the samples revealed a decrease in sizes of grains and pores with decreasing the particle size of the precursor powder. However, porosity of the composites practically did not depend on the particle size and was equal to 32.5–33.0%. The same tendency was observed for the compression strength (66–67 MPa). However, investigation of structural-mechanical properties using an indentation method, where dominant load is applied to the surface layers of sample, showed up the effect of the particle size of the starting powder on the mechanical properties of the composites: the smaller particle size, the higher mechanical properties